[자동차Engineering] 제어시스템 Inverted Pendulum11 - PD, LQR
페이지 정보
작성일 19-12-29 23:22본문
Download : Inverted Pendulum11.hwp
레포트 > 공학,기술계열
kd = 20;
순서
.
g = 9.8;
※kp=100, kd=20 일때 메틀랩 명령어
Inverted Pendulum(PD control)
num = [m*l/q 0]
den = [1 0 -(M+m)*m*g*l/q 0]
※kp=100, kd=20 일때 메틀랩 명령어
kp = 100;
제어시스템 Inverted Pendulum11 - PD, LQR
l = 0.5;
Pendulum의위치변화 제어시스템 InvertedPendulum LQRcontrol
----
Inverted Pendulum(LQR control)
Download : Inverted Pendulum11.hwp( 65 )
설명
제어시스템 Inverted Pendulum11 - PD, LQR
m = 0.1;
M = 2;
※ polyadd function (CTM 참고)
[자동차Engineering] 제어시스템 Inverted Pendulum11 - PD, LQR
.
q = (M+m)*(m*l^2)-(m*l)^2;
다.