[new] [기계工學] 소형 무인 탐사 로봇
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작성일 22-02-25 00:12
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본 논문에서는 소형 무인 탐사 로봇을 제작 하였다.
3.1.4 거리측정 센서 8
① 마이크로프로세서를 이용하여 소형 무인 탐사 로봇을 만들어
[그림 1-1] 지중선로(관로) 및 지하철 환기시설
다. 이 로봇은 사람이 접근하기 힘든 곳에 로봇을 이용한 탐사작업 및 외부 불법 침입자 감시기능으로 사용될 수 있다. [참고자료] 1. 관련자료 11.1 ST Microelectronics Homepage(www.st.com) 11.2 STM32F103x8/xB Data Manual 11.3 STM32F103x8/xB User Manual(UM0427) 11.4 STM32F103x8/xB Reference Manual(RM0008) [이용대상]
4.2.2 ATmega128 16
4.1.1 전체 11
⑤ 지중선로나 건물의 환기시설에 문제가 발생할 경우 사람의 안전보장과 함께 쉽게 결점을 파악하기 위한 탐사를 할 수 있다.
3.1.1 소형집게 7
1.2 목 표
1.2.1 시나리오
5) DC, 서보 모터 구동
[이용대상]
소형 무인 탐사 로봇을 개발하기 위하여 모듈별로 분해하면 다음과 같이 나눌 수 있다. 한 가지 아쉬운 점은 로봇의 무게중심이 한쪽으로 치우쳐 있는 것이다. 이 논문에서는 이러한 결점을 해결하기 위하여 소형 무인 탐사 로봇을 개발하게 되었다. 한 가지 아쉬운 점은 로봇의 무게중심이 한쪽으로 치우쳐 있는 것이다. ATmega128 및 STM32F103*B로 실제로 구현하였으며 정상적으로 동작을 하였다.
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
3.1.5 광 센서 9
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제 2 장 설계진행 3
본 논문에서는 소형 무인 탐사 로봇을 제작 하였다.
제 2 장 설계진행
설명
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
11.1 ST Microelectronics Homepage(www.st.com)
11.2 STM32F103x8/xB Data Manual
3.1.3 Servo Motor 8
5.2 동작부 회로기판 20
2.2 활용 기자재 및 부품 소요 6
2.1 연구 전 analysis
1) 카메라 모듈을 이용한 영상 송신
[기계工學] 소형 무인 탐사 로봇
현재 자연 경관이나 보안 유지를 위하여 선로를 눈에 보이지 않게 하기 위하여 지중이나 천장에 케이블을 설치한다. 그 이유는 전선로가 관을 통하여 설치되어 있거나 땅에 매설 되어 있기 때문에 최초 설치 외의 재설치 또는 고장시 고장 지점을 觀察(관찰) 하기가 굉장히 어렵다. 그러나 동작 유무에는 크게 관여하지 않는다. 하지만 이에 따른 유지 및 보수가 굉장히 어려운 편이다. 이 로봇은 사람이 접근하기 힘든 곳에 로봇을 이용한 탐사작업 및 외부 불법 침입자 감시기능으로 사용될 수 있다
4.2.6 Camera Module 18
3.1.8 무선모듈 Xbee Pro 10
3) 센서를 이용한 화재 감지 및 경보
4.2.5 DC Motor Drive 18
7) RF 무선통신을 이용한 원격조정
레포트 > 공학,기술계열
4.2 동작부 15
參考文獻 23
2.1.1 적용기술 및 방법
[참고자료] 1. 관련자료
이 소형 무인 탐사 로봇은 사람이 접근하기 힘든 곳에 사용이 되어 정확한 고장 지점을 observation하여 많은 도움을 줄 것이다. 따라서 로봇을 이용해 탐사를 하는 경우 그러한 문제들을 해소할 수 있을 것이라 판단되어 소형 탐사로봇을 제작하기로 하였다. 이 소형 무인 탐사 로봇은 사람이 접근하기 힘든 곳에 사용이 되어 정확한 고장 지점을 관찰하여 많은 도움을 줄 것이다.
1.1 서 론 1
3.1.2 Geard Motor 8
4.1.5 RF(Zigbee) 14
2.1.4 Flow Chart 5
1.1.1 시나리오 1
4.2.7 JTAG Port 19
4.1 조작부 11
2.1.3 로봇시스템 개략도 4
③ 임베디드 시스템에 대한 concept(개념) 이해와 응용
제 5 장 제작 및 實驗(실험) 20
ATmega128 및 STM32F103*B로 실제로 구현하였으며 정상적으로 동작을 하였다. 지중선로(관로) 탐사나 지하철 및 건물의 환기시설에서 Cause 모를 문제가 생겼을 경우 결점을 파악하기 위해 사람이 투입되기엔 안전문제 및 공간의 협소로 인해 많은 어려움이 따른다.
1.1 서 론
4.2.4 Servo Motor Drive 17
2.1.2 모듈 별 기술적용 3
4.2.3 RF(Zigbee) 17
2) 로봇 팔을 이용한 물체 이동
4.1.2 ATmega128 12
6) TFT LCD를 이용한 카메라 촬영 영상 수신
제 6 장 결 론 22
② 전동기 및 센서에 대한 이해와 응용
④ 최신 전기전자 기술의 이해와 응용
4.1.6 TFT-LCD 14
2.1.1 적용 기술 및 방법 3
3.1.6 TFT-LCD 9
순서
國文抄錄 ⅴ
3.1.9 카메라 모듈(CTS) 10
2.1 연구 전 analysis 3
3.1.7 배터리 9
제 4 장 회로도 및 도면 11
4.1.4 Power(+3.3v) 13
3.1 주요부품 목록 7
4.1.3 JTAG Port 13
11.4 STM32F103x8/xB Reference Manual(RM0008)
1.2 목 표 1
제 3 장 부품 및 설명(explanation) 7
탐사로봇,로봇설계진행,로봇시스템 개략도,Geard Motor,무선모듈 Xbee Pro,ATmega128,RF(Zigbee)
4) CapSense를 이용한 터치센싱
5.1 조작부 회로기판 20
4.2.1 전체 15
제 1 장 소형 무인 탐사 로봇 1
11.3 STM32F103x8/xB User Manual(UM0427)
본다. 그러나 동작 유무에는 크게 관여하지 않는다.
